רננה היא שמחה, שירה, זמר ולפעמים משמעות המילה גם תחינה או תפילה.
בספר תהילים כמה אזכורים יפים למילה זו ובהם:
שני אזכורים נוספים ל"רננה", גם הם מספר תהילים, הפכו לידועים במיוחד. הפסוק
המבטא את הרעיון שעל עבודת ה' להיעשות מתוך שמחה ואהבה הפך לסיסמתם של רבים וזכה ללחנים שונים, והפסוק
מוכר בזכות היותו הפסוק הפותח את תפילת "קבלת שבת".