פירוש המילה חמדה הוא דבר נאה ויקר (שחומדים אותו).
המילה חמדה מופיעה מספר פעמים בתנ"ך ופעמים רבות במדרשי אגדה. כך לדוגמא מתאר המקרא את עושרו של חזקיהו המלך:
בנבואת הביא ירמיהו מתוארת גם ארץ ישראל כארץ חמדה:
גם השבת מכונה "חמדת ימים" שכן היא היום היקר בימי השבוע.
ב"שיר הכבוד", פיוט הנאמר בבתי הכנסת בשבת, מופיעה המילה חמדה בניקוד אחר הבא לבטא תשוקה ותאווה לדבר האל