שר צבאו של דוד המלך. יואב, כיתר אחיו בני צרויה, היה גבור ואמיץ, אך יחד עם זאת קנאי לדעותיו. בניגוד לרצון דוד הרג את אבשלום בנו שמרד במלכותו, וכן את אבנר בן נר שהיה שר-צבא שאול, אך ביקש להצטרף למחנהו של דוד. בעקבות פרשה זו אמר דוד המלך

" וְהָאֲנָשִׁים הָאֵלֶּה בְּנֵי צְרוּיָה קָשִׁים מִמֶּנִּי! יְשַׁלֵּם אדוני לְעֹשֵׂה הָרָעָה כְּרָעָתוֹ" (שמואל ב' ג' 39).

משמעות השם היא 'האל הוא אב', והוא מבטא את תחושת ההורים כי הם שותפים לאל ביצירת בנם. השם יואב יכול לשמש להנצחת זכרו של אביו של אחד מהורי התינוק.